社交輔助機(jī)器人與VR在老年護(hù)理的應(yīng)用

更新時間：2026-02-09

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面對老齡化社會，特別是長期照護(hù)機(jī)構(gòu)中老年人日益增長的精神照護(hù)需求與有限的專業(yè)資源之間的矛盾，技術(shù)創(chuàng)新提供了新的可能性。

本研究通過以用戶為中心的設(shè)計(jì)過程，將社會輔助機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)造了一套旨在激發(fā)老年人身體、認(rèn)知和社交功能，并特別注重促進(jìn)人與人真實(shí)互動的活動系統(tǒng)。也為未來開展相關(guān)臨床干預(yù)研究、探索科技賦能老年精神健康的新路徑，提供了一個堅(jiān)實(shí)的平臺和富有希望的起點(diǎn)（Ghosh et al., 2024）。

老齡化社會中的“冷漠"挑戰(zhàn)

隨著人口老齡化的加速，老年人群體的健康問題日益凸顯，尤其是在長期護(hù)理機(jī)構(gòu)中居住的老年人。這些老年人中，許多人患有多種慢性健康問題，導(dǎo)致他們在日常生活活動和工具性日常生活活動上需要不同程度的幫助。特別是，認(rèn)知障礙和身體機(jī)能衰退使得許多老年人需要入住長期護(hù)理機(jī)構(gòu)以獲得必要的日常照顧和服務(wù)。

在長期護(hù)理機(jī)構(gòu)中，冷漠是一個普遍存在的問題，表現(xiàn)為缺乏主動性、對日常活動失去興趣以及社交互動的退縮。冷漠不僅加速了老年人的認(rèn)知功能衰退，還增加了功能缺陷、生活質(zhì)量下降和死亡率上升的風(fēng)險(xiǎn)。此外，冷漠還給家庭成員和護(hù)理人員帶來了巨大的負(fù)擔(dān)和壓力。盡管目前有一些非藥物治療方法可以有效減輕冷漠癥狀，但這些方法通常需要大量的人力物力資源，而許多長期護(hù)理機(jī)構(gòu)面臨人員短缺和技能不足的問題。因此，利用技術(shù)手段來輔助非藥物治療成為了一個有前景的研究方向。

新技術(shù)輔助護(hù)理的巨大潛力

近年來，非沉浸式或沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)以及社交輔助機(jī)器人（Socially Assistive Robots, SARs）在提升老年人功能和生活質(zhì)量方面展現(xiàn)出了巨大潛力。SAR具有物理存在感、能夠模擬肢體語言和使用非言語溝通姿態(tài)的優(yōu)勢，容易獲得信任。而非沉浸式VR則能創(chuàng)造出多樣的虛擬場景，易于根據(jù)個人身體能力進(jìn)行調(diào)整。然而，如何將這些技術(shù)有效結(jié)合并應(yīng)用于長期護(hù)理機(jī)構(gòu)中，以減輕老年人的冷漠癥狀，仍是一個待解決的問題。

本研究采用以用戶為中心的設(shè)計(jì)（User-Centered Design, UCD）方法，旨在開發(fā)并測試一套結(jié)合社交輔助機(jī)器人和非沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)的雙人活動系統(tǒng)，為長期護(hù)理機(jī)構(gòu)中的老年人提供身體、認(rèn)知和社交刺激（圖1）。

以用戶為中心的迭代設(shè)計(jì)

研究團(tuán)隊(duì)組建了跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)，涵蓋工程、護(hù)理、老年醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域?qū)＜?，并與由長期照護(hù)機(jī)構(gòu)活動協(xié)調(diào)員、工作人員和居民組成的顧問小組緊密合作。過程分為多個階段，包括原型開發(fā)、可用性測試和迭代改進(jìn)。

原型開發(fā)階段，首先確定了老年人感興趣的真實(shí)生活活動和愛好，作為虛擬活動設(shè)計(jì)的靈感來源?；诖?，設(shè)計(jì)了四種虛擬活動，其中三種由類人機(jī)器人Nao輔助，一種由機(jī)器狗Aibo輔助。這些活動包括音樂活動、釣魚活動、繪畫活動和拼寫活動（圖2），旨在結(jié)合身體運(yùn)動、認(rèn)知挑戰(zhàn)和社交互動。

可用性測試階段，共招募來自兩個長期照護(hù)機(jī)構(gòu)的14名老年人被試（平均年齡超過80歲），他們患有不同程度的認(rèn)知障礙和身體功能限制。此外，還招募了5名機(jī)構(gòu)員工來測試系統(tǒng)的可部署性。

實(shí)驗(yàn)在一個配備有大屏幕電視、Kinect傳感器、生理信號傳感器和定制控制器的房間內(nèi)進(jìn)行。被試使用定制的控制器與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互（圖3）。每個被試參加五次實(shí)驗(yàn)，每次持續(xù)30-45分鐘，包含兩個活動。實(shí)驗(yàn)過程中通過觀察、視頻錄像、生理數(shù)據(jù)采集和訪談等方式收集數(shù)據(jù)。

其中，收集視頻數(shù)據(jù)來探究被試的行為和對機(jī)器人交互的反應(yīng)。共使用兩臺攝像機(jī)分別記錄參被試和機(jī)器人。合成同步視頻，使用諾達(dá)思的行為觀察記錄分析系統(tǒng)（The Observer XT）進(jìn)行編碼，利用編碼方案分析行為，以識別二元、人機(jī)和人-研究者互動。

隨后，基于每次測試的觀察數(shù)據(jù)、用戶反饋和評分，研究團(tuán)隊(duì)對活動設(shè)計(jì)、機(jī)器人交互、系統(tǒng)界面、操作指南等進(jìn)行持續(xù)修改和完善。這個過程循環(huán)往復(fù)，直至用戶對活動和系統(tǒng)的認(rèn)可度達(dá)到滿意水平。

對活動系統(tǒng)的初步驗(yàn)證

用戶反饋與接受度

通過多次迭代測試和結(jié)構(gòu)化訪談，被試對系統(tǒng)的接受度顯著提高。經(jīng)過迭代設(shè)計(jì)后，用戶的認(rèn)可度顯著提高。在Firsr測試點(diǎn)，六個維度中有五個的評分得到提升；在第二個測試點(diǎn)，所有六個維度的評分均顯著提升。被試普遍表示享受活動過程。

系統(tǒng)可用性與用戶友好性

5名參與測試的長期照護(hù)機(jī)構(gòu)員工全部成功完成了系統(tǒng)的設(shè)置和運(yùn)行。員工反饋系統(tǒng)組件集成良好、用戶友好，并認(rèn)為隨著熟悉度增加，再次設(shè)置會更容易。這證明了系統(tǒng)在真實(shí)照護(hù)環(huán)境中的實(shí)用性和可部署性。

多模態(tài)數(shù)據(jù)采集

研究同步收集了多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括視頻錄像（用于分析行為）、時間戳日志（記錄活動表現(xiàn)）、Kinect關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)（用于分析非言語互動和運(yùn)動范圍）以及生理數(shù)據(jù)（包括心率、皮電活動、皮膚溫度等）。這些數(shù)據(jù)為進(jìn)一步分析被試的認(rèn)知負(fù)荷、壓力水平和運(yùn)動范圍提供了基礎(chǔ)。例如，通過分析Kinect傳感器記錄的關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)，可以研究被試的非語言交流模式；通過分析生理信號數(shù)據(jù)，可以探索被試的情感狀態(tài)變化。盡管目前的研究尚未充分利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，但它們?yōu)槲磥淼难芯刻峁┝藢氋F的信息。

繼續(xù)探索技術(shù)融合的創(chuàng)新價值

本研究成功地應(yīng)用以用戶為中心的迭代設(shè)計(jì)方法，開發(fā)并初步驗(yàn)證了一套用于長期照護(hù)機(jī)構(gòu)的社交輔助機(jī)器人和非沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合的雙人活動系統(tǒng)。

這為長期護(hù)理機(jī)構(gòu)中的老年人提供了身體、認(rèn)知和社交刺激。通過有趣且具有挑戰(zhàn)性的活動，系統(tǒng)成功吸引了老年人的注意力并激發(fā)了他們的參與熱情。盡管目前的研究尚未直接評估系統(tǒng)對冷漠癥狀的影響，但被試的積極反饋和高度參與度表明，該系統(tǒng)具有減輕冷漠癥狀的潛力。未來的研究可以進(jìn)一步探索系統(tǒng)對老年人冷漠癥狀、認(rèn)知功能和生活質(zhì)量的具體影響。

參考文獻(xiàn)

Ghosh, R., Khan, N., Migovich, M., Tate, J. A., Maxwell, C., Latshaw, E., … & Sarkar, N. (2024). User-Centered Design of Socially Assistive Robotic Combined with Non-Immersive Virtual Reality-based Dyadic Activities for Older Adults Residing in Long Term Care Facilities.arXiv preprint arXiv:2410.21197.

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